Irrigação Automática com Arduíno UNO

Olá, como estão? A princípio iremos demonstrar como utilizar o KIT de irrigação automática com Arduíno UNO da WJ Componentes.

Componentes Utilizados

OU

1x KIT IRRIGAÇÃO COM ARDUÍNO UNO

Funcionamento do Projeto Irrigação Automática

Antes de mais nada nesse projeto nosso objetivo será realizar a irrigação automática de plantas a partir do sensor de umidade com sonda anticorrosiva.

Montagem do Projeto Irrigação Automática

Pinout Sensor Umidade Solo Anticorrosivo

Logo após compra dos componentes na WJ Componentes, vamos à montagem! Em seguida conectamos os pino VCC, GND e A0 do sensor de umidade de solo HD-38 nós pinos 5V, GND e A0 do Arduíno UNO possui quadro pinos sendo eles VCC, GND, digital e analógico.

Contudo segue abaixo uma imagem que demonstrando a montagem do circuito.

Diagrama Esquemático do Projeto Irrigação Automática

Código-fonte do Projeto Irrigação Automática

Em seguida segue abaixo o código-fonte completo do projeto.

//Definições -----------------------------------------------------------------------------------------
#define bomba 13                                     //Definimos bomba
#define sensor A0                                    //Definimos sensor de solo
#define umidSolo 20                                  //Definimos umidade do solo

//Setup ----------------------------------------------------------------------------------------------
void setup() {
  Serial.begin(9600);                                //Inicializamos a Serial
  pinMode(sensor, INPUT);                            //Configuramos como INPUT
  pinMode(bomba, OUTPUT);                            //Configuramos como OUTPUT
}

//Loop -----------------------------------------------------------------------------------------------
void loop() {
  float umidade = analogRead(sensor);                //Lê o sensor e armazena
  umidade = map(umidade, 0, 1024, 100, 0);           //Remapeia umidade para 0 até 100
  Serial.print(umidade);                             //Imprime a variável umidade
  Serial.println("%");                               //Imprime '%'
  if (umidade <= umidSolo) {                         //Verifica se umidade é menor ou igual a umidSolo
    digitalWrite(bomba, HIGH);                       //Liga bomba
  }
  else {
    digitalWrite(bomba, LOW);                        //Desliga bomba
  }
  delay(2000);
}

Vamos dar uma olhada mais de perto no código:

Definições de Pinos

Primeiramente teremos que estar realizar as definições dos pinos que estamos usando em nosso projeto.

//Definições -----------------------------------------------------------------------------------------
#define bomba 13                                     //Definimos bomba
#define sensor A0                                    //Definimos sensor de solo
#define umidSolo 20                                  //Definimos umidade do solo

Funções Setup

Contudo na função setup (), iremos inicializar a Serial e configurar os pinos do sensor como INPUT e o pino da bomba como OUTPUT.

//Setup ----------------------------------------------------------------------------------------------
void setup() {
  Serial.begin(9600);                                //Inicializamos a Serial
  pinMode(sensor, INPUT);                            //Configuramos como INPUT
  pinMode(bomba, OUTPUT);                            //Configuramos como OUTPUT
}

Funções Loop

Em seguida na função loop, lemos o pino do sensor e armazenamos na variável umidade, realizamos o mapeamento da variável umidade correspondente a 0 até 100 ao invés de 0 até 1024. Logo após iremos imprimir o novo valor no monitor Serial e verificamos se o solo está seco ou não.

//Loop -----------------------------------------------------------------------------------------------
void loop() {
  float umidade = analogRead(sensor);                //Lê o sensor e armazena
  umidade = map(umidade, 0, 1024, 100, 0);           //Remapeia umidade para 0 até 100
  Serial.print(umidade);                             //Imprime a variável umidade
  Serial.println("%");                               //Imprime '%'
  if (umidade <= umidSolo) {                         //Verifica se umidade é menor ou igual a umidSolo
    digitalWrite(bomba, HIGH);                       //Liga bomba
  }
  else {
    digitalWrite(bomba, LOW);                        //Desliga bomba
  }
  delay(2000);
}

E assim finalizamos todo o código do Arduíno UNO R3.

Resultado do Projeto Irrigação Automática

Esse foi o resultado obtido com nosso projeto.

Resultado com Arduíno UNO - Kit Irrigação

Resultado com Arduíno UNO Visto de Cima - Kit Irrigação

Agradecemos sua Presença

Por fim, espero que tenham gostado e aprendido. Compartilhe com seus colegas e deixe um comentário de qual projeto deveria ser o próximo aqui no Blog da WJ Componentes!!
Enfim estarei deixando o arquivo Arduíno, software e sites utilizados e deixarei os arquivos os Fritzing dos componentes.
Fique à vontade para tirar suas dúvidas nos comentários.

Download Arquivo Arduíno:Baixar

Download Arquivo Fritzing:Baixar

Julio Cesar Bonow Manoel

Cursando Engenharia da Computação pelo Centro Universitário Facens e atua no desenvolvimento de projetos na WJ Componentes. Participante da equipe de robótica Omegabotz.